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&ldo;西科斯基&rdo;飞机公司的&ldo;yr-4bhns-1&rdo;进行了风洞试验，技师在风洞内安装了照相设备，用以拍摄旋翼打开-闭合的照片。

&ldo;r-4&rdo;是第一种大批量制造的直升机，二战期间便制造了几百架。

在设计上，它的特性与皮塞克基的&ldo;pv-2&rdo;类似??同样是使用一个大型主旋翼和一个小型垂直尾翼（只是其中一个）??所产生的导向力也与绝大多数现代直升机毫无差异。

&ldo;r-4&rdo;问世的重要意义在于让直升机的应用成为一种可能。

在这里，我们应感谢伊格尔?西科斯基这位来到美国的俄罗斯移民。

日本bk117直升机　[本章字数：5722　最新更新时间：2010-03-2311:00:000]

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bk117是原德国bb公司（现欧洲直升机公司）和日本川崎重工业公司联合研制的双发轻型多用途直升机，主要用来执行支援近海油田、搜索和救援任务。

1974年中，原德国bb公司和日本川崎重工业公司开始初步接触。

1976年初双方组成了一个约20人的工程小组具体商讨设计要求和目标等事宜。

1977年2月25日双方签订了一项协议，联合研制一种叫作bk117的8～12座多用途直升机。

这项计划代替了原先两项单独的计划：原bb公司的bk107和川崎重工业公司的kh7。

共制造了4架原型机，川崎重工业公司生产的第一架原型机在日本进行地面试验。

原bb公司生产的第二架原型机和川崎重工业公司生产的第三架原型机分别于1979年6月13日和同年8月10日首次飞行。

原bb公司生产的第四架原型机进行耐久性试验。

1981年3月6日预生产型直升机首飞。

1981年12月24日生产型直升机在日本首飞，1982年4月23日生产型直升机在德国首飞。

1982年12月9日和17日分别取得德国和日本适航证。

1983年3月29日取得美国联邦航空局型号合格证。

1983年初，两国的两条生产线开始向用户交付飞机。

1989年4月27日采用全复合材料机体的一架试验机首次试飞。

1990年4月6日装&ldo;阿赫耶&rdo;1c发动机的试验机首次试飞。

bk117主要有以下型别：

bk117a-1　最初生产型，最大起飞重量为2850千克。

bk117a-3　1985年3月15日取得了德国民航局型号合格证，其最大起飞重量由2850千克增加到3200千克。

该型机于1985年7月取得了日本民航局型号合格证和加拿大运输部型号合格证，同年9月10日取得美国联邦航空局型号合格证。

该型的改进措施包括新设计的尾桨，具有较宽弦长的扭转尾桨桨叶，尾桨直径有所增加。