长孙皇后生了三个儿子四个女儿。

三个儿子是：

太子李承乾

二儿子魏王李泰

三儿子晋王李治

其中三儿子李治就是李世民之后唐第三代皇帝，史称唐高宗。

李世民怀念长孙皇后，对这三个儿子格外宠爱。

二儿子魏王李泰，总是自降身份礼贤下士，又擅长撰文写诗，深受李世民喜爱。

他让李泰在魏王府中创设文学馆（文学研究院），允许李泰广泛选拔文学学士。

有谏臣稍有异议，：

“李泰的学识也没达到创设文学馆水平啊。”

李世民于是让王珪当魏王李泰的文学老师，李世民对李泰：

“你对待我是怎样尊敬的，你就怎样尊敬王珪老师就校”

李泰答应下来。

李泰每次见到王珪，必定先行跪拜大礼。

王珪也以大老师自居，不肯稍稍放下架子。

李泰问王轨：

“老师，忠孝二个字是什么意义？”

王珪：

“泰王你把当今皇上当做你的国君，你就做事尽忠尽职。

泰王你把皇上当你父亲，为人做事就考虑如何尽孝。

忠孝两全可以安身立命，可以成就名望。”

李泰又：

“忠孝两个字，我已受教了，请问从哪里学起？”

王珪：

“汉东平王刘苍曾经：做善事最快乐。

愿魏王心记住这句话，别忘了！”

李泰于是不再问。