621年五月初一，李世民领兵向北渡过黄河，从南面逼近广武，侦察敌情。

他吩咐部下故意留下一千多匹马在黄河岸边。

让这些战马整个下午在河岸边悠闲地啃吃青草，以引诱窦建德军队。

然后唐军在黑前收拢战马，返回武牢兵营。

窦军侦察兵向窦建德报告：

“唐军营地战马草料用完，不得不在黄河岸边让战马啃吃青草充饥。

气干旱少雨，黄河岸边青草尚且嫩，唐军战马靠啃嫩草根本吃不饱。”

唐军密探回报李世民：

“窦建德军队已探知并相信了我军军营马料用完，准备趁机出兵袭击武牢。”

五月初二，窦建德调齐军队，果然倾巢而出。

窦军从板渚出牛口列阵，北靠黄河，西临汜水，南连鹊山，连绵二十里，擂打战鼓助威行进。

窦建德军队如此声势浩大，排山倒海而来。

唐军将领都十分害怕。

李世民领尉迟敬德等，拍马登上一个高岭，勒住马远望敌阵，对众将：

“这帮贼寇从山东起兵，还没碰见过强大对手，如今结成庞大兵阵，却没有纪律，部伍散乱不堪。

他们只是靠着人多，对打仗有什么用处？

我们按兵不动，待他的勇气衰竭。

他们列阵时间一长，士卒都饥饿干渴，势必都想撤退。

到时候我们再追上去攻击，必然会取胜。

我和各位相约，一过正午，我们肯定打败他们。

窦建德轻视唐军，派三百名骑兵渡过汜水河，在离唐营很近的地方收住马蹄。

窦建德骑兵一个领头的将领朝唐军营寨呼喊：

“唐营中如有勇士，请出来决斗！”