口授这个命令之后，拿破仑就启程前往耶拿；下午三时，当快接近该城时，他接到兰纳斯送来的报告，说在该城上方的高原，已经有了敌军12，000人到15，000人。

拿破仑立即命令勒菲弗尔率领近卫军进向耶拿；苏尔特和内伊也尽最大的速度赶往那里；而达武则从劳姆堡出发以迂回敌人左翼。

接着拿破仑继续向耶拿进发，四点钟稍过一点，在南德格拉芬堡与兰纳斯会合在一起，以后这个地方改名为拿破仑斯堡。

一旦到达该地，拿破仑根据他所能看见的情况，得出了一个错误结论，认为普军的意图是想在这个高原上接受会战。

所以他决定把兰纳斯的全军和近卫军，都送上这个高原以钉住敌军，其次再分配两个军去钉住敌人的侧翼，而达武和贝尔纳多特的两个军则乘机打击敌军后背。

虽然取道缪尔沙尔可以迂回南德格拉芬堡，这也是耶拿-魏玛公路所通过的地区，但是从耶拿城却只有一条小路可以通行。

这条小路很窄，虽然步兵可能通过，可是炮兵和车辆却无法通过。

于是工兵立即奉命去拓宽较窄的部分，拿破仑亲自提灯在那里监工。

当他亲眼看到第一辆炮车通过之后，他又赶回南德格拉芬堡，并命令把他的御营安置在近卫军所组成的一个大方阵的中央，这个地点现在还留有一块&ldo;拿破仑石&rdo;做为纪念。

从那里他可以看见霍恩洛赫的营火闪闪发光，占据了大部分的高原。

较远还可以看到不伦瑞克的营火和艾卡特斯堡的敌垒。

这个景象更使他确认普鲁士全军并不想撤退，而且有准备会战的意图。

接着在营火照耀下，拿破仑又口授命令决定第二天上午的行动：他的目的是要在高原上获得足够的空间，以便展开兵力，并且在10月15日以前避免决战。

他命令奥热罗从卡拉前进，取道缪尔沙尔迂回托恩钦的右翼；苏尔特则从吉格进到本斯提德，再向克罗斯维兹跃出，打击托恩钦的左翼；至于内伊和缪拉则迅速前进支援兰纳斯。

（注：在这个命令中未曾提及任何村落名称，可能的原因是营火光线太弱，使他无法看清地图。

）

由于认为普鲁士全军会向他发动进攻，所以在夜里十时，拿破仑又指示布歇命令在劳姆堡的达武，于10月14日清晨向阿波达推进，然后从侧面或后方攻击敌军。

在这个命令中有一段是这样的：&ldo;如果潘提阿尔弗公爵和你在一起，那么你们可以一同前进。

不过皇帝却希望他已经到达指定给他的位置，即多恩堡。

&rdo;达武于上午三时收到了这个命令。

霍恩洛赫的的敌情判断也是完全错误的。

他绝没有怀疑到他所面临着的竟是法军的主力。